Un perro de asistencia es aquel que ha sido entrenado por especialistas, de manera individual, para realizar labores en beneficio de una persona con diversidad funcional, con el fin de contribuir a mejorar su autonomía personal y su calidad de vida. Conviene aclarar que en España no hay una Ley Estatal que regule aspectos como: tipología, adiestramiento o accesibilidad, pero si existe legislación a nivel autonómico. Revisando todas ellas (citadas en bibliografía) se puede afirmar que aunque en general son muy parecidas tienen pequeñas diferencias (sobre todo en lo referido al acceso y en la forma de identificarlos), siguiendo estas normativas podemos encontrar que hay cinco tipos de perros de asistencia.

La comunicación es el elemento principal de cualquier interacción, vínculo y/o relación con otro ser. Ampliamente conocido es el esquema con los elementos necesarios para que se produzca: emisor, receptor, canal y mensaje. En este mensaje es importante lo que expresamos con y sin palabras. Es la denominada comunicación no verbal.